あれ？何で！1週間ぶりのRaspberryPiの無線LANが突如としてダウン。
最近のRaspberryPiはテレビに出力し、ほぼYouTubeを観るためにある。今日も弁当の仕込みをしながら音楽でもと考えRaspberryPiを起動する。しかし無線LANが謎のダウン中!？ムムム。。。
こうなると気になって弁当の仕込みどこではない。でも何をやってもつながらない。
で、そう言えばRaspberryPi3のWi-Fiは5GHzには未対応だたな〜。先日交換したルーターは2.4GHzと5GHを自動で切り替える設定だったかな！？面倒なのでそういうことにしておこう。なのでしばらく放置します。
これで弁当の仕込みに集中できます。
日曜に一週間分の弁当おかずをつくる。いつもは妻がつくってくれるのだが、今回は自らつくる事に。いや、別に嫌じゃない。むしろ楽しい。
一週間分なので、当然一週間同じ弁当になります。これも別に嫌じゃない。労働の後のご飯は何だって美味い。
で来週の弁当メニューは「のり弁」です。買えば安いが、いざつくるとなると魚の処理や揚げ物ありでけっこう手間です。でも最近は200円そこそこで白身魚（タラ）のフライ用の冷凍加工食品が売られています。６枚入りなのでコスパは抜群！油で揚げるだけのお手軽仕様。正直、海苔の方が高価です。おっと、だからのり弁なのか。
突然機能を失った手づくり人感システムを復活させる。てか、当時のプログラムは破棄し、そっくり入れ替えた。で、判った。
delayに頼るな俺！なのである。delay のタイマーは数秒から数十秒しか時間を保持しない。なので１回１秒のloopで、１loopづつ積み上げて3分という長い時間の保持を実現する。
CNCルーターを制御するデータはGコードっていう形式らしい。で、以前から目をつけいた無料で使えるのEaselと言うwebソフトがあったんですが、先日久々に使ってみると「Gコードの書き出しはproバージョン（有料）じゃないと駄目ですよ〜」と告げられる。ン〜困った。
なので図面データからGコードを吐き出せるフリーのソフトを（諦めモードで）探していると…。jscutなるwebソフトの存在を知りました。
で、使ってみるとなかなか良い感じです。試しにイラレでつくった回路図を読ませてみました。おお!無事最後までハード制御ができました。（写真）
これでCNCルーターづくりを再開できます。
ヤッホー!
CNCルーターをうまく造ることができるのか判らな。なので3Dプリンターで部品をつくることにする。で仮に動かして様子を見る（映像）。
うまく動いてる感じです。これならちゃんとした部品を購入しても大丈夫そうだな～。
自作のCNCルーターの進捗はこんな感じ。これは基本形状です。ルーターとしては前後方向の動きを担います。
左右方向の動きをどうするか。この基本躯体ごと左右に運ぶか、それとも上下方向を担うモーターだけを左右に運ぶパターンか？今週の週末まで検討します。せっかく４本のパイプで組んだ剛性がイイ躯体なので前者で検討中ってところです。
その後、自作CNCルーターは、すったもんだの末にモーター制御をざっくりと確認できました。
ソフト働きを確認できたので、次はハードの確認に移ります。が、失敗からの挫折を考慮すると最初かお金は掛けられません。実験用躯体は自慢の（笑）3Dプリンタを駆使し、残りはホームセンターで調達することに。で、今ここ写真です。
人感センサー回路の設計も区切りがついたので、事を次のステップに進めます。
とりいあえずgrbl 1.1というArduinoUNO用のモータードライブライブラリーを七転八倒の末にインストール。（解凍後のフォルダーじゃなく、さらに深いgrblと言うフォルダを指定しないと認識されませ〜ん）ふぁ〜これでステッピングモーターを制御するための最初の課題をクリアー。はは、我ながらレベルが低い。
ルーターを使った自作の電子回路を製作する遊びです。まー、自作ですから表面実装部品なんかを使う高精度な加工は無理なんですけどね。
玄関用照明システムのバグ。たぶんコイツの仕業だな？
いや、まー言うところの電子ヒューズです。決まった容量以上の電気を流すと遮断するという物。記憶は定かではないですが、今回は５００ｍＡ程度の電流で電気を遮断する、容量の小さな物を選んだのでした。すっかり忘れていました。結果、３回路分の照明をつけない実験では上手く機能するのに、本番では人もいないのに灯ったり消えたり。しかも常時ではなく、夕方と明方の薄暗い時間帯に限っての話し。たぶん明るさセンサーの抵抗変化により電気容量が増えるのでしょうね。
ま～つまり電気の使い過ぎで安全装置が働いた！ということのようです。オペアンプはその度に再起動されていたんですね。だとしたら0Vまで落ち込む理由もわかります。オペアンプの癖による信号の揺れという疑いは、私の嘘っぱちだと思う。今夜検証します。
自宅の玄関用に開発した人感照明システムにバグ発見。ちょっとヤッカイ。毎日２回、明け方と夕方に灯る消えるを繰り返す。昼でも夜でもない微妙な光の中でオペアンプの信号が揺れる。てか、暴れる。
オペアンプの信号を明るさセンサー（CdS）の抵抗値でGND側かATtiny13側へのどとらかに導くのだが、上記の時間帯は結果的に両方へ信号を導いている。問題はその時のオペアンプの癖。（回路での回避方法がわからないです。はい。）
オペアンプの揺れ（癖）？
正常時、ATtiny13を寝せる時のオペアンプからの信号の電圧を見てみると、4V（乾電池電圧）まで跳ね上がり、そこからスムーズに２Vに落ちる（設定した電圧）。
異常時、上記の２Vに落ちるが、さらに０V付近まで落ちる。そこから２Vに戻る、というか多少バネのような動きだから「揺れながら戻る」という感じの動きかな。結果、ATtiny13が寝てもすぐ起きてしまい照明を灯す。その動作を繰り返す。？ATtiny13がLow信号で起きる設定になっている可能性もあるな～。この辺の設定はデフォルトのままだけど…要確認ですな。
解決策というか対応策
ん～どう回避しようかしらん。上記の動きからATtiny13が起きる条件を「電圧状態変化」から「電圧上昇」にして２V以下に落ち込んだ時の挙動に期待したい。
もう一つコンパレータを設ける。もし異常時の原因が電流使用変化にあるならばコンパレーターにも影響が出そうだが、ま～試す価値はあるはず。コンパレータで２V以下を無視する仕様を試してみようかしら。
豚のバラで蒲焼きというレシピ。そいか、お店の豚の柔らかさは茹でる工程が叶えているのだと知る。ま〜店それぞれの工夫なのだろうけど、妙に納得した。
で実践で試してみる事にします。炭で焼きながら甘辛いタレで仕上げます。
秋月電子からロウソクを表現したLEDを購入する。並列の3個でイイ感じになるのだが、電池代もバカにならないので２個並列です。３Vからとあるのでボタン電池では灯りの寿命も短いでしょうね。ま～灯りを得るのが目的ではないので、期待以上に雰囲気を楽しめそうです。
マッチでランプを灯すように、電池を挟むひと手間がイイ感じです。そのまま瓶に入れて蓋をして寝るまでのひと時を楽しみます。
では。
あ～長かった！My人感システムのひと区切り、ハード的な完成です。
いままでパナソニックの焦電型赤外線センサーを使った回路を使っていました。手軽に高性能を利用できるのはありがたい事なんですが、それだけに感動が薄かった。
で、パナの性能を目標に一からつくったのが上の回路。電子回路の知識がほぼゼロの時からの構想だから５～６年掛かっての完成です。もちろん数年離れたりしています。
低電流の高性能のオペアンプでmAからμAを実現しました。システム全体の待機電流は150μA～300μAです。パナと同程度だと思います。ま～Myシステムはマイコンを含んだ（全部で350～400円くらい？）数字なので比較は難しいです。
ハードの区切りは付きました。ソフトはもうすこし完成度を高めたいと思います。人が動いている間は消さないプログラムがイマイチ信頼に欠けます。その辺を調整ですな。
テストランが終了。半田づけで回路を組んでみる。が、動かん?! なんで?
数日放置し、冷静になったとのろで原因を探る。テスターをアヤシイ部位にあてる。あれ?ちゃんと機能している。オペアンプ部分が機能していないと睨んだのだが、ハテ?
マイコンのOnを知らせるLedが確かに５回光った。これも機能している可能性が高い。
だとしたら、オペアンプとマイコンを結ぶ回路に問題があるのかも。
あった! 光センサーの位置に誤りあり。暗くなって上がるセンサーの抵抗値。それを利用してマイコンに信号を導くのだが、光センサーをマイコンの前に取り付けては昼に灯し、夜は暗いまま。
んー回路の罠にハマりましたという話し。
今朝の散歩中にオオイタドリが目の前に立ふさがる。で、先日購入した山菜図鑑にオオイタドリが山菜として紹介されていたことを思い出す。
ん～確か若芽が出る季節にそれを食すとかなんとか？さらに味に癖がないという印象を受けたけど…？？？ん～正確には覚えていない。ま～いい。
若葉の部分を10枚ほど持ち帰る。開いた若葉を2枚、あとはまだ開いていない若葉。食べられるどうかは帰ってからのお楽しみにした。
図鑑で確認すると若葉もおいしく？食べられるという。よく洗い、塩水に半日さらし（妻のアドバイス）、天ぷらで頂いた。
天ぷらだと癖がまったくない！つまりコロモが美味い普通の天ぷら。妻はほんのちょっぴり酸味を感じたようだが、私の舌には何も引っかからない。なので若葉で何か（ひき肉とか）を包んだ天ぷらという使い方もできそうだ。開く前の葉はまとめてかき揚げもイイと思う（妻談）。
イタドリすご！ そこら中にあるから災害時にも役立ちそう。てか、普段から食うな、俺。
ん〜朝日が登るとモワンもわんと灯ったり消えたり。３Vのボタン電池を使った時に出る症状です。しかし電池が新品のときは正常に働く。
これはもしやボタン電池の電流不足がもたらした、オペアンプによる電気をもっとくれくれ〜!というサインではなかろうか?
ということでArduinoや単3電池を使って電源を取っ替え引っ替え試してみた。
テスト2日目。今のところ問題無し!
天気が良いので外で肉を焼く。バーベキューじゃない。外調理である。タレにつけた肉を炭で焼くと煙がすごいので外でしか調理できません！近所に迷惑をかけるのでたまににか決行できません。ある意味、幻の家庭料理です。
美味しね～。秘伝のタレが肉から炭に落ちた途端に広がる煙の旨味が肉にコーティングされる！！うまいわ～たぶんどんな肉でも、どんなタレでも うまいに決まっているはず。ちなみに我が家の秘伝のタレはセブンイレブンで買った焼き肉のタレ。
やっとこの動作安定!
テストで一晩動作させました。前回までは、夜のテスト開始時では問題がなくても、朝には灯す消えるを繰り返していました。
で、訳が解らず、チンプンカンプンだったので、実際に使うであろう環境に置いて手がかりを探ることに。でもって廊下の灯りが灯ると、ガラス扉を隔てた玄関でこいつも灯る。ん？で一生懸命考える。ガラスを隔てる＝センサの反応ではない！＝オペアンプでもなさそうだ。バッテーリーは３Vのボタン電池なのでAttiny13自体が原因による誤動作とも考えにくい。
となると、光のセンサー（Cdsセル）まわりがあやしいとなった。センサー事態は壊れていないので、残る可能性は増設した抵抗が見当違いもはなはだしい値の物であったに違いない！とにらむ。
なんなんだ?また別の症状がでた。Attiny13を眠らせると、直後に電圧が変化が有り、すぐにAttiny13を目覚めさせてしまう現象が起こる。最初は良いのだが、一晩中の待機をテストすると明け方には灯しては消え、消えては灯すをくりかえしている。
なもんだから、設定でよっしぃ〜ぁ!と動きを確認しても、朝にはがっかりだったり。
ぅん〜?
休日。
働いている最中も気になっていた人感システム。休日はその調整日。ん～?突然暴走するのはどういう事なのか？プログラムの対応は済んでいる。おかげで暴走の確率はかなり減ったが、しかし忘れたころにLEDが暴れだす。げ～ぅ！残念ながらアイデアが尽きている。なので抵抗の設定を一から考え直す。いや、何度も考え直しているはずなのだが、それくらいしかできないので、相変わらずそこで楽しむしかないのである。
何度も挑戦しては結果が出ない。電気を逃がす＝低い抵抗値でGNDへという癖がまた負け試合を予感させる(だって昼間は信号を逃してシステムを眠らせ続けたいもの)。これでどうだと挑んだ最終消費電流の確認で「けっこうな電気食い！」という現実を突きつけられる。
ヤケクソで使った(私にとっては)高い値の抵抗の結果に驚く。当然燃費性能が上がった。そしてLEDの暴走が消えた。この事をヒントに夜と昼のセッティングの妥協点を探る。てか、はじめて知ったのだが、昼と夜では待機電流が違うのね。い今までは個々のマイコンなり、アンプなどの性能だけに注目していて、システム全体の消費電流は実験中に一度見ておしまいにしていました。そうだよね、明るさで抵抗値が変わるのだから消費電流も変わるよね。
あ〜また一つ学びましたとさ。
人感システム待機消費電流
明時 ざっくり50μA 以下程度
暗字 ざっくり150μA前後程度
やっとこ動作を安定させる。
ま～焦電センサーの信号をオペアンプで増しましして、ATtiny13で受け止めて照明をコントロール。で、焦電センサーの信号が揺れている間は点灯時間を延長させています。
で、上記システムの不安定の原因は主にソフト側にありました。delay()をブロックごとに配置してやり、一呼吸置いてやる！なんだか嘘のようだがこれで安定します。あとfor()で回すときに欲張らない事。パイロット用照明とトランジスターへ送る用の信号は同じ動きなのでfor()内で同居させたいところですが、それぞれ独立したfor()を設けてやることでATtiny13への負荷が分散されるような気がします。実際に安定する。
ま～ハード側にも悪さの原因はあった（アンプ信号の発振！！）のですが、過去に経験済みだったので抵抗値の変更で対応。
おっと！そうこうしていると、また暴走したぞ！！灯るはずのないパイロットランプが灯りぱなしになってしまった。？？？？loopプログラムではないとすると…他にパイロットランプを灯すプログラムは１っか所だけ。そこの出力0の命令の前にdelay(100)で長めのタメをつくってやりましょうかね。 ではでは。
久々にATtiny13にはまる。当初はすぐできると思っていた人の感知。なかなか手ごわいわ～。
まずdelay()で止めて照明を指定時間灯す方法が使えない。delay()で他の作業も止まってしまう。う～歯がゆい。
つぎに ATtiny13にはタイマーがないらしい。millis()を使おうとしてもうまくいかなかったけれど、そのためか？
しかたがないのでloopの回数をカウントして時間のコントロールを試みる。ざっくりだけどループのタイミングを計るのにはdelay()を使いましたよ。でもこのdelay()がむずい。すぐにバランスを崩す！結局バランスを保たせるためにあちこちにdelay()を埋め込むハメに！ う～手ごわいわ～！！
今現在も たまに顔をだす不安定な動きは解決できていない。電気の逃げ道を絞りすぎて、実験時の明るさでは問題ないが、暗闇では再起動を繰り返す。かといって逃げ道を緩めると肝心の信号ごと逃げてしまう。。。今度は起動もままならない。
う～手ごわい！
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アマゾンで買い物をする。てか楽しむ。
遠足前のおやつではないが、3,000円を握りページ間を右往左往してみる。
で、写真が今回の買い物。UNO互換機（左のやつ）、モータードライバー4点（奥の袋のやっつ)。CNCシールド（赤いやつ）、無線キーボード（前回紹介のやつね）これで3,000円（ホントはちょっとはみ出てる）。てか、お値段以上！それ以上だよね。すげーなアマゾン。
で、UNO互換機がね～、動かない！なぜ？ LEDはピコピコと激しく点滅しているから、おそらく既存のプログラムが走っているのだと思う。じゃーなぜ？WINの10だからドライバーの事は疑いもしなかったけど、デバイスマネージャーらしき物で覗いてみるとドライバーが働いてないことが判明。なのでさっそくここからドライバーを（ありがたく）頂く。 結果、う ご い た わ～。
これでCNCルーター（自作）のエンジン部分の試運転が無事？完了しましたよっと。
上記から１か月が経過しているので、今月はモーターを選んでみますかね。
アマゾンでポチったキーボードが届いた。小型の無線タイプ。テレビで利用しているラズパイ用にさっそくためす。
うおぉ、いいわ〜。1000円の価値は余裕で越えてきた。クリックやページのUp Downなどは複数の操作方法が用意されているので、OSとの相性問題を回避できる。
家に使わなくなって久しいDSC-WX50（ソニーのサイバーショット）があった。で、久々に撮ってみた。撮るといっても写真じゃなく動画である。スマホの映像は数字だけは高性能なのだが、どうもそれが嘘っぽく思えるほど映りがよろしくない。ま、私の安売りスマホ限定の話しなのだが、とにかくそう思える。
たしか？10年前のカメラだと思う。撮ってみた。いいわ！マクロで５センチまで寄れるのがとてもイイ。ただオートだとなかなかマクロ判定してくれない。手動でボタンをポチポチと2度ほど押すことでオートフォーカスの決め打ちが完了する。ちょっと面倒だけれど自撮りするわけでもないので良しとする。ちなみにそのようにマニュアルで決定したピントは動く物にも追随してくれる。
ただ、バッテリーの持ちが悪い。劣化と元々の性能が低いというWの悪条件が重なっている。
それともう一つ。操作のためのクルクル回るボタンが壊れかけているため（いや壊れている）不用意に操作を行うと、ボタンを押し込む前から決定されたり、回す前から項目が暴走したりとご老体状態です。っま、それも個性として受け入れてしまえば、ますます可愛いサイバーちゃんです。
頑張れサイバーちゃん！これからもよりしく頼むぜ！
3Dプリンターの練習です。お題はコインフォルダーです。財布に入れて使います。コインフォルダー、使ってみたけどいいかもです。
3Dプリンターの事はよくわからないが、まずは3Dソフトで形状をモデリングをしてみる。事前に描いた図面をベースにあーでもない、こーでもないを繰り返す。コインの収納性能を上げるためには？プラスチックの強度とかなんとか考えるとけっこうなトライ＆エラーを繰り返すことになる。ま、それが楽しいのですがね。
その後スライサーというカテゴリーのソフトで3Dプリンタ用の形式に書き出すことで出力が可能となるようです。私はCuraという無料ソルトを使いましたよっと。
で、完成したのが ↑ これ。
財布に入るサイズで、可能な限り小銭を収納できる設計としたつもり。 結果、自分の財布に最適化できましたよっと。
ん～楽しいわ～。
ベアリングをつくり直しました。リングと球とのクリアランスを0にしました。ちょっとムリがあるのか、回転と言うか転がりと言うのか、動きが重いです。しかしガタツキがまったく無いので、設計通りの精度が出ていると思われます。
素晴らしい。
写真は付属のスライサーで出力した物です。なぜかテーブルからはがした面が汚いです。薄過ぎたのかな?
3Dプリンターの練習。ハードの癖とかソフトとの相性とかいろいろあるみたいなのがだ、いろいろ出力して理解を深めたい。ベアリングを出力してみたけど、玉の出力は失敗。どうしても滑らかな曲線を表現できずにあきらめる。で、100均のBB弾を利用することに。6ミリ！ん～でかい！
玉と躯体のクリアランスを0.2ミリとしたが遊びが大きくガバガバしてますね。遊び無しで設計してもいいのかも。
３Dソフトを使えるのなら、３Dプリンターは楽しいわ～！
飯当番。
豆腐+肉+キャベツでハンバーグをつくってみる。
豆腐は茹でた後に水分を絞る。キャベツはみじん切り後に絞る。
好みのひき肉（今回は鶏胸）と卵、コンソメ、塩、コショウと合わせる。
で、焼く。
片面が焼けたら、裏ガッチョでフタをして弱火の蒸し焼きが良い感じ。っま、私は中火で焦げすぎちゃったけどね。
久々の休日。ダイソーの100円LEDを前に妄想タイムを楽しむ。
中身を確認してみると、なるほどネット情報と同じだな！と納得する。で、この電球を人感仕様にしようかと妄想するのである。
人感仕様にするには交流100Vから直流５V程度の電源を確保しなければならないな～。その電源で制御回路を稼働させる。電源回路は軽くて小さな仕様がいいのな～。ま～100均のUSBのACアダプターを使うのがてっとり早いか～。しかしそれでは面白くない。てか、趣味を楽しむという意味を失う。回路はできれば電球の内部に収めたい。無理なら３Dプリンターで拡張ソケット（昭和時代の二股ソケットのようなもの）をつくり、回路を収める。よしこれで行こう！
その前に人感センサーのプログラムに手を加えなければなるまい。人感センサー付き照明って、まだ人が利用中にも関わらず消える場合がある。てか、必ずそうなる。自分でつくっておきながらなんだが実に腹立たしい。なのでセンサーの数値を常に監視して点灯時間の制御を行うことにする。
湯船に持ち込んで対風呂湯の耐久テストを行いました。乾電池で動く肩への流し湯マシーンを企て中なのです。変形なども無く、長時間使用でも全く問題無し。これからが楽しみなそんなおもちゃです。
とりあえずストラタだでモデリングですな!（ちょう久しぶり）フォーマットって何だっけ!ストラタで吐き出せるのかな？
正月休みを利用して我が家のなんちゃってIOTを考えてみる。とりあえず照明を入り切りするのにWebSocketは不向きということはわかった。そんな正月。
このプログラムはクライアント側の情報をサーバーに送って調光をしているようだが、照明の状態をクライアント側で確認でないか勉強中。
