むぅ、256階調かー。

　　

あATTiny85をI2Cのスレーブとして機能させることでraspberryPiのアナログ読みとして補う計画ですが、I2C接続の実験を行ってみました。

ATTiny85側ではint型の数字をひたすら1づつカウントアップしています。その数字をrasPiで受け取って表示しました。通信は1バイト指定だと思う。raspi-i2cでは特に指定していない。デフォルトで1バイト通信だと思う。

写真にもあるようにint型（-32768〜32767）なのに256階調の数字が返されています。ちょっきり1バイト分です。arduinoのアナログで読み取った数字をそのまま遅れないのか！？むむ。

しゃーない、ATTiny85でmapを使って256階調に落としてから受け取る事にしました。