socket.ioでリアルタイム制御

 　

BeagleBoneBlack（以下BBB）のsocket.ioで、やっとこのリアルタイム制御テストです。

テストではブラウザー画面からスライダーを使って数値を出力しています。数値はsocket.ioによってサーバー（BBB）へ運ばれ、物理的なpinへの出力に反映されます。

わかりづらいですがスライダーの動きでLEDの明るさが変化しています。ブラウザーとサーバーの繋ぎっぱなしがsocket.ioの最大の魅力だと感じています。

以前マイコンに仕込んで試したときより安定しているかもしれません。ま、その辺はテストを繰り返さないと判りません。とりあえず1時間ほど放置した後にごにょごにょうとスライダーで遊んでみた感じは問題なさげです。また数時間放置して遊んでみます。